北宋靖康三年（1129年），金军攻破东京汴梁后，掳徽、钦二帝，将二帝幽禁。时金国完颜皇帝派四太子会斡离布率胡兵南侵。宋朝二帝被俘后，康王赵构主持朝政，有一奸臣名王云，本为金国内奸，力劝康王赵构前去议和，康王性懦，听信王云之言，和他一起前去议和。

到相州时，遇到抗金名将宗泽（岳飞的老师），宗泽打听实情后，知道是“鸿门宴”，便拦住康王，劝以利害。王云还想再次胁迫，被宗泽率军杀死。会斡离布听说康王跑了，忙率军急追，不断被宗泽拦住，两军厮杀一通。康王则马不停蹄，一直从黄河边跑到了长江边。康王到江边时，马已累死，向逃难的百姓一打听，到了一座空空的泰兴县的县城，只有一座小寺院，留着两个看庙的老僧，匾额名“圆悟堂”。寺前有两匹泥塑的马，庙内佛庄严，壁画精美绝伦。赵构于是跪倒在佛像前暗暗祈祷：“若脱此大难，日后必重整河山，保境安民，重修庙宇，再塑金身。”此时，天色已晚，金兵数十闯入寺来，举起火把，四下搜寻。康王躲于佛像后，瑟瑟发抖。一会儿，金兵退出寺院走了。

康王安下心来，躺在佛像后蒙眬欲睡。忽然听见有人大喝：“快起来上马，追兵又来了！”康王吓得跳了起来，急忙跑出寺外，只见星光下，果然有匹马打着响鼻，立在台阶旁。于是，上马猛抽三鞭狂奔。天未明，已至江边，只见江水滔滔，巨浪拍岸，无船过渡，转身见火把点点，闻马蹄哒哒，向江边移来。惊慌之下，向马屁股猛抽一鞭，欲跳江自尽。康王一闭眼，只觉得涛声阵阵，水响隆隆，不时有水珠溅在脸上，但不敢睁眼，只得听天由命，一个时辰后，水声小了，心想怕是已到了阴曹地府？壮着胆睁眼一瞧，人马均已立在了江岸上。

康王赵构定下神来，松了一口气，下马朝江北遥拜，转身再牵马时，见马僵立不动，定睛一看，原来是泰兴县圆悟堂前的一匹泥马。康王立即跪下朝浑身是水的泥马拜了三拜，起身离去。继续南逃，沿途又遇到一些旧部。

行至一座高山下的一个村子，饥饿极了，便向村民讨点吃的，村民将康王一班人接至家中，热情款待，并留他们住宿了两晚，他们一打听，才知道到了岳州巴陵郡的黄茆山下。这村子全是姓张的人家，村民告诉康王，前两天有几十个胡人骑马追一班人，还特别打听康王的下落。村民们哄他们说康王赵构已过去两天了，那些胡人听了大失所望，便乘船回江北去了。

康王后来一直逃到浙江临安，果然在那里即位当了皇帝，庙号高宗。后来，康王专门派人到江北泰兴县重修了圆悟堂，赐名“庆云禅寺”。同时特地派人到湖南马陵郡黄茆山下，寻找那户姓张的人家。不巧，那村姓张的人因害怕胡人查罪，全部迁走了。康王便命手下在这村口立了一块“张茆山”的牌坊，并下旨在黄茆山下的小河之上建桥一座，民感帝恩，便叫此桥为“康王桥”。从此，黄茆山脚下的一个村庄叫张茆山，这方圆上几里的地方也叫“康王”了。这两个名称一直沿用至今。